三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體(閘桿)由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅(jiān)固不易變形，通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。三輥閘是最早出現(xiàn)的閘機(jī)類型，也是至今發(fā)展最為成熟完善的閘機(jī)。
三輥閘從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式。擺閘
機(jī)械式三輥閘：顧名思義就是沒有電動(dòng)部分，純機(jī)械的操作原理，安全性好，使用壽命長，維修和售后不能接外圍設(shè)備，使用范圍小;
半自動(dòng)式三輥閘：有電動(dòng)控制部分，可接其他外圍設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，便于維護(hù)，使用壽命長，售后問題少;上電時(shí)，需要人工上桿;刷卡后，需要人力推動(dòng)閘機(jī)通行;
全自動(dòng)式三輥閘：與半自動(dòng)的區(qū)別是：上電后，可以自己檢測并上桿，刷卡后閘桿可以自動(dòng)彈開，通行者可以輕松過機(jī)。轉(zhuǎn)閘
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